NVIDIAが3Dアセット集「NVIDIA SimReady Assets」をHugging Faceで公開しました。収録数は2,575点にのぼります。
Hugging Faceとは、機械学習のモデルやデータセット、アプリケーションを共有するためのプラットフォームです。キーワードからSimReadyのアセットを探せるSimReady Central USD Searchというアプリケーションも、同じサイト上に用意されています。
収録対象は日用品や工具、産業機器です。各モデルには物理設定とセマンティックラベルが付与されました。シミュレーション環境へそのまま持ち込める形に整えられている点が、このアセット集の特徴といえます。（※セマンティックラベル：物体が何であるかをコンピューター側が判別するための情報）
参考
Hugging Face
Hugging Face NVIDIA SimReady Assets
