2026年2月12日、自動運転を開発するWaymoは訓練用の3D生成モデルを発表しました。名称はWaymo World Modelで、Google DeepMindのGenie 3を基盤としています。フォトリアルな3D環境により自律走行システムを評価します。バーチャル空間での検証を繰り返すことで安全性を高めることを狙いとしています。
本モデルは車載カメラで撮影した動画やLiDARから得られる点群データなど現実の走行中に収集したデータを活用してバーチャル空間を生成。象との遭遇や災害といった、現実では遭遇しにくい過酷な状況もバーチャル空間内で詳細に検証します。
制御には3つの主要なメカニズムが導入されました。運転操作制御はハンドル操作などの入力にシミュレーターが応答します。シーンレイアウト制御は道路や他車両の挙動を自由に設定可能です。言語制御は言葉の指示で天候や時刻を柔軟に変更できます。これらにより交通状況に応じた安全性を詳細に検討可能です。
現実の走行シーンから高精度な3D環境を再構築することも可能なため、走行中に起こり得る特定の課題をバーチャル空間で繰り返し検証できます。実写由来の映像により極めて高い信頼性と現実感を確保しました。
Waymoは商用自動運転サービスを、サンフランシスコなどの米国主要都市で展開しています。累計走行距離は2,000万マイルを超え、高い安全性を誇ります。人間による運転と比較し負傷事故を81％削減しました。世界生成モデルの導入により検証の規模と精度をさらに向上させる方針です。
参考
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