Googleは7月30日、ロボット向けAIモデル「Gemini Robotics 2」を発表しました。ロボットの全身制御や複雑な作業への対応を目的としたモデルで、次世代ロボット向けの知能基盤として提供します。
Gemini Robotics 2は、視覚と言語の情報を動作へ変換するVision-Language-Action（VLA）モデルです。ロボットが周囲の状況を理解し、目的に合わせた動きを生成できるよう設計されています。
従来のロボットは、事前に設定された作業手順や遠隔操作による制御が中心でした。一方で、変化する環境への対応や、異なる形状のロボットへ学習内容を移すことは課題となっていました。Googleは今回、この課題に対応できうる3種類のモデルを発表しました。Gemini Robotics 2は、ロボットの足先から指先までを制御できるモデルです。人型ロボットや両腕型ロボットに対応し、手やグリッパーを使った細かな操作も行えます。
One brain. For any robot. 🤖
We’re launching Gemini Robotics 2: our next-generation physical AI bringing full body intelligence to humanoids, advanced dexterity, multi-robot teamwork and more. pic.twitter.com/1rFw3NUytb
— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) July 30, 2026
Gemini Robotics ER 2は、ロボットの判断や計画を担うモデルです。人間との対話、周囲の環境理解、複数段階の作業計画に対応します。今回の更新では、複数のロボットが連携して作業する機能も追加されました。
Gemini Robotics On-Device 2は、ロボット本体上で動作するVLAモデルです。ネットワーク接続が不要な環境で利用でき、新しいロボットの形状やセンサー構成にも数時間程度で適応できるとしています。
また、Gemini Robotics 2では人型ロボットによる全身を使った作業にも対応しました。Apptronikの「Apollo 2」では、「じょうろを緑色の箱へ入れる」といった指示を受け、歩行や物体の持ち運び、配置までの一連の動作を実行しています。
手先の操作では、5本指・22自由度のSharpaWaveハンドを搭載したApollo 2で、ひもを結ぶ、ジッパー付き袋を閉じるといった作業を行いました。また、Franka Duoに搭載した2本指グリッパーでは、物品の配置や工具の整理など複数の操作に対応しています。
さらに、Googleはロボットの安全性向上にも取り組んでいます。Gemini Robotics ER 2では、人間が近くにいる状況を検知し、安全のための処理を実行する機能を強化しました。
GoogleはGemini Robotics 2を、単一作業向けの自動化から、より幅広い作業に対応するロボットAIへ進むための基盤として開発しています。
