全身の動きを取得し、アバターなどへ反映する技術、フルトラッキング技術は、バーチャル空間でアバターを自由に動かすために欠かせないもの。しかし以前は最低でも20万円以上の機材が必要で非常にハードルの高い技術のひとつでした。
ところが近年、フルトラッキングを安価に実現する手段が続々と登場しており、中には基本無料のスマートフォンアプリでできるものも登場しつつあります。
本記事では、比較的お手軽かつ安価に利用できる、フルトラッキングデバイスやアプリを紹介します。
目次
デバイス系
・HaritoraX 1.1
・mocopi
・Uni-motion
・VIVEトラッカー（3.0）
アプリ系
・TDPT
・ミチコンPlus
・ThreeDPoseTracker
・MocapForAll
HaritoraX 1.1
「HaritoraX 1.1」は、下半身のトラッキングに特化したフルトラッキングデバイスです。外部センサー不要で動作するため、少ないスペースでも扱うことができます。SteamVRに対応しているため、「VRChat」「cluster」「Virtual Motion Capture」といった幅広いアプリでも動作します。
汎用性の高さと運用難易度の低さをあわせもち、さらに価格は33,900円（税込）と比較的お手頃です。また、肘トラッキングと腰トラッキングを拡張する追加パーツも用意されています。
2023年1月現在、「HaritoraX」は1〜2月出荷分は完売済み。今後の販売日程については、公式Twitterにて告知予定です。
また、各センサーが無線接続となった「HaritoraX ワイヤレス」も発表されています。各センサーがより軽くなり、稼働時間も20時間に増加。スマートフォンアプリを経由することで「Meta Quest 2」とも接続可能になると告知されています。こちらは2023年3〜4月ごろに予約開始、6月に発送が開始される予定です。
使用用途
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VRプラットフォーム |
○（VRChat、cluster） |
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VRゲーム |
○（対応タイトルのみ） |
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VTuber化 |
○（Virtual Motion Capture使用など） |
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スマホアプリからの配信など |
☓ |
公式サイト
https://ja.shiftall.net/archives/product_page/haritorax/
mocopi
「mocopi」は、ソニーより発売中のモバイルモーションキャプチャーです。小型で軽量なセンサー6つと身体に取り付け、スマートフォンアプリと接続することで、どこでも簡単にモーションキャプチャーを行うことができます。
とにかくセンサー1つ8gという軽さが持ち味で、装着時の重さはほぼ無いようなもの。最低限の動作はスマートフォン1台あれば成り立つため、これまで高価な機材をそろえたスタジオなどがスタートラインだったモーションキャプチャーを、自宅や屋外でも行うことができます。
連携アプリケーションも「Virtual Motion Capture」に加えて、「VRChat」はPC版とQuest版の双方で利用することができ、VTuberからソーシャルVRまで幅広い使い道が考えられます。価格は49,500 円（税込）。対応機種はこちらをご確認ください。
使用用途
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VRプラットフォーム |
○（VRChat） |
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VRゲーム |
○（対応タイトルのみ） |
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VTuber化 |
○（Virtual Motion Capture使用など） |
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スマホアプリからの配信など |
△（専用アプリでモーションの録画は可能） |
公式サイト
Uni-motion
「Uni-motion」は、胸（1個）、腰（1個）、両足（各2個ずつ）の計6個のセンサーで構成されるフルトラッキングデバイスです。外部センサー不要で単独動作し、ジャンプや逆立ちまでトラッキングできます。SteamVRに対応するため、VRヘッドセット併用で「VRChat」「Virtual Cast」「Neos VR」「Virtual Motion Capture」などとも連携できます。
新機能追加のお知らせです！
Vtuberなどの配信向けにUni-motionのみで上半身が動くモードを追加しまし
た～！
これも、Uni-motionです！ pic.twitter.com/HmV9fjDoJq— Uni-motion (@uni_motion) August 6, 2021
またVRヘッドセットと併用せず、「Uni-motion」単体でも使えます。上半身にのみセンサーを取り付けることで、VTuber配信などにも利用可能です。
多機能かつ運用難易度は低め。乾電池で動作するため、「ENELOOP PRO」を使えば最大24時間動作するとのことです。価格は49,500円（税込）。ただし本記事執筆時点（2023年1月）では在庫切れとなっています。
使用用途
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VRプラットフォーム |
○（VRChat、Virtual Cast、Neos VR） |
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VRゲーム |
○（対応タイトルのみ） |
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VTuber化 |
○（配信ソフトで切り抜いて動画化可能） |
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スマホアプリからの配信など |
☓ |
公式サイト
VIVEトラッカー（3.0）
「VIVEトラッカー（3.0）」は、VRヘッドセット「HTC VIVE」シリーズのオプションデバイスの1つです。身体や物体に取り付ければ、SteamVR対応コンテンツに人や物の動きを持ち込めます。
フルトラッキング目的で使用する場合は、最低でも3台（腰に1台、両足に1台ずつ）、最大では7台（腰に1台、両足、両膝、両肘に1台ずつ）が必要となります。1個の販売価格は19,000円（税込）で、さらに運用には外部センサーやVRヘッドセット（※Lighthouse規格対応のもの）、VRヘッドセットが動く高性能なPCが必要となります。
個人で3基以上そろえた上で、上記のようなコストのかかる環境を整える必要がありますが、そのハードルに見合った精度の高いトラッキングを実現できます。動きのクオリティを追求したい方にオススメの選択肢です。
使用用途
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VRプラットフォーム |
○（VRChat、Virtual Cast、Neos VRなど） |
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VRゲーム |
○（対応タイトルのみ） |
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VTuber化 |
○（Virtual Motion Capture使用や、配信ソフトで切り抜いて動画化可能） |
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スマホアプリからの配信など |
☓ |
公式サイト
https://www.vive.com/jp/accessory/tracker3/
TDPT
「TDPT」はスマートフォンで使用できるモーションキャプチャアプリです。スマートフォンのカメラ映像か動画ファイルをもとに、アバターへ全身の動きを反映させることができます。基本使用は無料です。
スマホで動作するモーションキャプチャアプリとしてはトラッキングの精度が高めです。有料の追加機能として、VRoid Hubとの連携によるアバター変更、モーションデータの送信・書き出し（VMD、BVH形式）なども行えます。iPhone専用アプリとなっており、iPhone11以上が動作対象となっています。
使用用途
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VRプラットフォーム |
☓ |
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VRゲーム |
☓ |
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VTuber化 |
○（プレミアム版はYoutubeのエンコーダライブなどで配信可能） |
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スマホアプリからの配信など |
○（プレミアム版はReplay Kitでミラーリング配信可能） |
公式サイト
https://digital-standard.com/tdpt_lp/
ミチコンPlus
「ミチコンPlus」は、スマートフォンで使用できるモーションキャプチャアプリのひとつ。こちらも「TDPT」同様に、スマートフォンのカメラ映像か動画ファイルでアバターへ動きを反映できます。
また、AR機能でアバターを現実の上に合成もできます。基本利用は無料ですが、有料でVRoid Hubとの連携によるアバター変更、モーションデータの書き出し（CSV形式）が行えます。iPhone専用アプリとなっており、iPhone XS以上からが動作対象です。
使用用途
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VRプラットフォーム |
☓ |
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VRゲーム |
☓ |
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VTuber化 |
○（配信ソフトで切り抜いて動画化可能） |
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スマホアプリからの配信など |
○ |
公式サイト
https://www.next-system.com/michicon
ThreeDPoseTracker
「ThreeDPoseTracker」はWindows10用のモーションキャプチャアプリです。USBカメラか動画ファイルをもとにアバターへ動きを反映できます。
トラッキング精度は高めで、無料で自由にVRMアバターを読み込むことができます。ただし動作保証となっているマシンスペックはやや高め。また非営利利用のみである点には留意が必要です。
使用用途
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VRプラットフォーム |
☓ |
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VRゲーム |
☓ |
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VTuber化 |
○（配信ソフトで切り抜いて動画化可能） |
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スマホアプリからの配信など |
☓（iOS向けのアプリケーションも開発中） |
公式サイト
https://digital-standard.com/tdpt/
MocapForAll
「MocapForAll」は、Windows専用のモーションキャプチャアプリです。Webカメラを最低2台（最大100台）を用いてトラッキングを行い、高い精度で全身の動きをトラッキングできます。また、「Virtual Motion Tracker」を介せば、SteamVR上でもフルトラッキングを反映できるとのことです（VRヘッドセットは別途必要）。
Webカメラを2台以上用意する点や、ミドルクラスのマシンが必要な点、そのほか導入面などで多くの準備が必要になりますが、そのハードルに見合った精度を発揮します。価格は9,999円（税込）ですが、無料体験版で動作の検証ができます。
使用用途
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VRプラットフォーム |
○（VRChat） |
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VRゲーム |
○（対応タイトルのみ） |
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VTuber化 |
○（配信ソフトで切り抜いて動画化可能） |
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スマホアプリからの配信など |
☓ |
