8月31日（水）、フルトラッキングデバイス「HaritoraX」の拡張セットが発表されました。「HaritoraX 肘トラッキング拡張セット」「HaritoraX 腰トラッキング拡張セット」が新たに登場し、肘や腰をより正確にトラッキングできるようになります。
「HaritoraX」は、株式会社Shiftallが発売しているフルトラッキングデバイス。下半身に装着することで、「VRChat」などのアプリケーションでアバターへ全身の動きを反映させることができます。安価（税込27,900円）かつ、外部センサーの設置が不要なため、狭い場所でもフルトラッキングを実現できるのが特徴です。
「HaritoraX 肘トラッキング拡張セット」は、5月24日（火）に対応が予告されていたもので、上半身に装着することで、手の平の位置からの推定よりも正確な肘のトラッキングを実現します。希望小売価格は税込13,900円で、8月31日（水）に予約が開始、10月初旬に発送が予定されています。
「HaritoraX 腰トラッキング拡張セット」は、デフォルトの「HaritoraX」では5つのセンサーで動きを取得していたものに、新たに腰部に1つセンサーを追加する拡張セットです。センサーが増設されることで、アバターが現実とは異なった動きをしてしまう特殊な姿勢でも正しくトラッキング可能となり、「足滑り」などと呼ばれる、アバターの足の裏が滑るように並行移動してしまう現象も大幅に軽減されるとのことです。希望小売価格は税込6,900円で、2022年内に発売が予定されています。
いずれの拡張セットも、「HaritoraX」の増設ポートに接続する形で使用します。拡張セット発売に合わせてソフトウェアの仕様も変更され、「HaritoraX」単体のトラッキング点数は3点から5点に増加します。
拡張セットを導入することで、最大11点トラッキング（※VRヘッドセットとコントローラーによる頭部＋両手を含め、両足、両膝、両肘、腹部、腰で11点）が実現。「HaritoraX」と拡張セットを全て購入しても、価格は5万円以下におさまり、安価で高精度なフルトラッキングを導入できるのが最大の特徴と言えます。
なお、拡張セットの発表に合わせて、従来の「HaritoraX」の販売は終了し、新たにマイナーチェンモデルの登場が告知されています。マイナーチェンジモデルについては、近日中に詳細発表予定です。
（参考）プレスリリース
