装着不要のフルトラッキングデバイス「Soulart Station」発表、SteamVRやVMCに対応

Soulartが、装着不要のフルトラッキングデバイス「Soulart Station」を発表しました。Kickstarterでクラウドファンディングを実施中です。

「Soulart Station」は、ストラップやスーツの着用、トラッカーの充電、繰り返しのキャリブレーショを必要とせず、本体を設置してWi-Fiにつなげば、VRゲームやVTuber向けソフトの起動に合わせて自動でトラッキング可能です。座った姿勢や横になった状態、物に触れている場面でも動きを追えます。

計測に使うのはToFセンサーです。毎秒120回のスキャンで30万点規模の点群データを取得します。これを本体内蔵のデュアルコアNPUと機械学習モデルが処理し、10ミリ秒未満で23関節分の6DoFデータへ変換する仕組みです。処理はすべて本体内で完結するため、センサーデータをPCやクラウドへ送る必要はありません。（※ToFとは光が反射して戻るまでの時間から距離を測る方式、NPUとはAI処理に特化した半導体です）

複数台の同時利用にも対応します。ToF同士の干渉を打ち消す技術により、死角を減らしながら計測範囲を広げられる仕組みです。8台構成のテストでは、最大位置誤差8mm未満、処理性能は最大200FPSを記録しました。出力はSteamVRやVMC、OSC、BVH、FBXなどに対応。「VTube Studio」や「Warudo」「Unity」「Blender」「Maya」などとの連携も、追加の購入や月額料金なしで使えます。

今後はソフトウェア更新で機能を追加していく方針で、フェイストラッキングは2027年上半期、ハンドトラッキングは2027年下半期の実装を予定しています。アプリと各種プラグインのオープンソース化も2027年初頭を見込んでいます。

9月28日には、公式Xアカウントで「Soulart Station Core Pack」が1名に当たるプレゼント企画も告知されました。応募方法は@Soulartのフォロー、告知投稿へのいいね、そして引用リポストでの投稿です。企画は10月5日に終了します。

Thank you very much for all the interest and support you’ve shown for the Soulart Station Kickstarter.

As a token of our appreciation, we’re excited to give away one Soulart Station Core Pack! 🎉

How to enter:
1. Follow @Soulart
2. Like this post
3. Quote repost this post and…

— Soulart (@Soulart) September 28, 2026

「Soulart Station」概要

製品名	Soulart Station
種別	装着不要の全身モーショントラッカー
センサー	ToF（毎秒120回・約30万点の点群）、4K RGB、NIR
処理	本体内蔵デュアルコアNPU、23関節6DoF、ML処理10ミリ秒未満
多台数構成	対応（8台構成で最大位置誤差8mm未満、最大200FPS）
出力	SteamVR、VMC、OSC、BVH、FBX
連携	VTube Studio、Warudo、VBridger、Unreal Engine、Unity、Blender、ROS2、Motion Builder、Maya
今後の予定	フェイストラッキング（2027年上半期）、ハンドトラッキング（2027年下半期）、オープンソース化（2027年初頭）
販売	Kickstarterでクラウドファンディング実施中 https://www.kickstarter.com/projects/soulart-corp/soulart-station-the-first-markerless-tracker-for-you